Wenn Du NUR auf der Strasse fährst gehen 31x10.5x15 mit der Serienfelge und den Serienverbreiterungen ohne jegliche Höherlegung, vorausgesetzt die Federn sind nicht ausgelutscht und hängen durch.
Das ist mein alter YJ mit 30x9.5x15 auf Serienfelge. Da wären auch 31er gegangen, die sind ja nur etwa 2.5 cm höher.
Im Gelände wo die Achsen verschränken müssen geht das so natürlich nicht. Damit das vernünftig geht, sollten schon 10-15 cm Luft sein zwischen Reifen und Verbreiterung.
Deine jetzigen 255/60R15 haben etwa 68 cm Durchmesser, 31x10.5x15 ist etwa 78 cm hoch. Beide sind in etwa gleich breit. Letzterer passt optisch viel besser zu einem Jeep, was Du jetzt drauf hast findet man eher auf SUVs.
Dein Wagen wird mit 31ern ca. 5 cm höher und der Abstand zwischen Reifen und Verbreiterung verringert sich um ca. 5 cm.
Sollten Deine Federn etwas ausgelutscht sein, dann würde ich (Du fährst ja ausschliesslich auf der Strasse) einen 1"-2" Bodylift einbauen.
Die Reifen auf dem Bild oben sind 30x9.5x15, was mit ca. 75 cm Höhe Deinen Wagen etwa 3.5 cm höher macht als jetzt.
Hier findest Du ein Gutachten, laut dem 235/75R15 am YJ auf der Serienfelge erlaubt sind, das entspricht 30x9.5x15:
http://www.jeepforum.info/down/chrysler.pdf
Aber auch 31x10.5x15 sind per Einzelabnahme kein Problem.